首臺裝載機是用拖拉機底盤(pán)改裝的，發(fā)動(dòng)機前置，前輪小，后輪大，單橋前橋驅動(dòng)，前輪轉向，門(mén)架式工作裝置，鋼絲繩提臂翻斗裝卸機具，斗容量0.753立方米，載重量680公斤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業(yè)速度較低。

1947年,美國克拉克公司通過(guò)改進(jìn)，用液壓連桿機構，取代了門(mén)架式結構，采用專(zhuān)用底盤(pán)，制造出了新一代的輪式裝載機，具備了現代裝載機的外形，提高了提升速度、卸載高度、掘起力和切入力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方，這是裝載機發(fā)展過(guò)程中一次重大突破。

1951年美國開(kāi)始采用液力機械傳動(dòng)技術(shù)，同時(shí)車(chē)架結構采用三點(diǎn)支承，發(fā)動(dòng)機后置，提高了車(chē)輛的越野性和牽引性。

50年代中期，傳動(dòng)系統的發(fā)展是關(guān)鍵性的10年，形成了柴油機——液力變矩器——動(dòng)力換檔變速箱——雙橋驅動(dòng)的傳動(dòng)結構，這是裝載機的第二次重大突破，提高了整機的傳動(dòng)效率、牽引性和使用效率及壽命，這個(gè)時(shí)期開(kāi)始形成了系列化專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)。

1957 凱斯公司發(fā)明并制造出世界上一臺整體式挖掘裝載機——凱斯 320 挖掘裝載機。

60年代，裝載機制造開(kāi)始棄用剛性車(chē)架，轉而采用鉸接式車(chē)架技術(shù)，鏟斗隨前車(chē)架轉向，這是裝載機發(fā)展過(guò)程中的第三次重大突破。車(chē)架中間鉸接，分為前后兩部分，前車(chē)架鉸接轉向，可滿(mǎn)足原地轉向；與鋼性車(chē)架比，一個(gè)作業(yè)循環(huán)內平均行駛路程少50%以上，生產(chǎn)效率提高50%；轉彎半徑小，機動(dòng)靈活，適用于狹窄場(chǎng)地作業(yè)。這與現在的裝載機結構相同。煤礦用側卸裝巖機

七十年代至八十年代，這個(gè)時(shí)期裝載機的結構朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發(fā)展。

二十世紀末，主要在環(huán)保、安全、簡(jiǎn)化操作等方面發(fā)展，而不是追求單機效率，進(jìn)入電子化時(shí)期。當然，規?；a(chǎn)也是主要的方向。